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Gefederter Ausgleich von Höhentoleranzen mit zusätzlicher Höhenmessung durch optionalen Sensor - zum Schutz von Werkzeug und Werkstück! Die Z-Achsen-Ausgleichseinheiten von IPR werden verwendet, um Höhenunterschiede bei der Handhabung von Teilen auszugleichen. Es besteht auch die Möglichkeit, anhand eines Sensors unterschiedliche Höhenpositionen zu erkennen. Auf diese Weise können Einlege- und Entnahmekräfte reduziert und Kollisionen vermieden werden. Z-Achsen-Ausgleichselemente können schnell und einfach mit X-/Y-Ausgleichseinheiten kombiniert werden. Empfohlenes Handlingsgewicht: 1 kg bis 300 kg Verriegelungskraft in Fügerichtung: 9 N bis 4.710 N Min. Federkraft: 9 N bis 478 N Max. Federkraft: 23 N bis 714 N Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Max. Zugkraft Fz: 100 N bis 20.000 N Max. Ausgleich in Z-Richtung: 8 mm bis 12 mm Masse: 0,2 kg bis 18,3 kg

Der kompakte Standard für das Ablegen und Aufnehmen von Werkzeugen durch den Roboter - mit ISO-Anschlussflansch, integrierten Luftdurchführungen und integrierter Nut zur Ablage! Für Roboteranwendungen mit niedrigen bis mittleren Werkstückgewichten und hoher Werkzeugvarianz sind die Werkzeugwechsler der TK-Serie die richtige Wahl. Mit 11 Baugrößen und ISO-Anschraubbildern können sie an nahezu jedem Roboter angebracht werden. Kompakte Außenmaße und interne Luftdurchführungen ermöglichen einen Einsatz auch in beengten Platzverhältnissen. Empfohlenes Handlingsgewicht: 8 kg bis 800 kg Max. Abstand Massenschwerpunkt: 100 mm bis 500 mm Masse: 0,1 kg bis 25 kg Wiederholgenauigkeit: 0,025 mm bis 0,05 mm Max. zul. Abstand beim Verriegeln: 0,6 mm bis 3 mm Koppelweg: 13,5 mm bis 54,5 mm Anschlussflansch: ISO 31.5 bis ISO 300 Max. Moment Mx, My: 35 Nm bis 15.000 Nm Max. Moment Mz: 140 Nm bis 9.100 Nm Max. Zugkraft Fz: 500 N bis 60.000 N Max. Druckkraft Fd: 1.100 N bis 80.000 N Anzahl Pneumatikdurchführungen: 5x bis 10x

Das modulare Schwergewicht für schwere Werkstücke - modular und frei konfigurierbar mit bis zu 10 Anschraubflächen für Übertragungsmodule und einer Traglast von bis zu 1.250 kg! Wenn die Anforderungen an Traglast, Sicherheit und Durchführung von Medien steigen, spielen die Werkzeugwechsler der TK-SQ-Serie ihre Stärken aus. Mit bis zu 10 Anschraubflächen für verschiedene Übertragungsmodule, doppelter Sicherheitsverriegelung mit eigener Sensorik und einer Traglast von bis zu 1.250 kg sind sie bestens geeignet für herausfordernde Anwendungen. Empfohlenes Handlingsgewicht: 200 kg bis 1.250 kg Max. Abstand Massenschwerpunkt: 350 mm bis 400 mm Masse: 5 kg bis 25,7 kg Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm Max. zu. Abstand beim Verriegeln: 1 mm Koppelweg: 54,5 mm bis 56,5 mm Anschlussflansch: ISO 100 bis ISO 200 Max. Moment Mx, My: 20.000 Nm Max. Moment Mz: 15.000 Nm Max. Zugkraft Fz: 70.000 N Max. Druckkraft Fd: 90.000 N Anzahl Anschraubflächen: 6x bis 10x

Zwei Roboter, die jeweils aus zwei Behältern greifen. In dieser Implementierung sind die Teile in der Kiste semi-strukturiert. Ein maßgeschneiderter Greifer ermöglicht ein hochpräzises Greifen. Mit dem Scape Bin-Picking-Konzept, ist es möglich eine standardisierte Bin-Picking-Lösung für einen breiten industriellen Anwendungsbereich unterschiedlichster Teile anzubieten. Mit der standardisierten Lösung von Scape, wird die Inbetriebnahme für eine zuverlässige und effektive Bin-Picking-Lösung in der Automatisierung erheblich verkürzt. Durch die von Scape Technologies entwickelte - SCAPE Bin-Picking Software Suite - kann in Kombination mit einer Reihe von Scape entwickelten Erkennungs- und Greifalgorithmen, eine zuverlässig produktiv arbeitende Komplettlösung angeboten werden. Der Schlüssel zu einem erfolgreichen Bin-Picking-System besteht darin, zu verstehen, dass es keine Standardkonfiguration gibt, welche alle Bin-Picking-Aufgaben gleichermaßen löst.